不同類型智慧醫療機器人的結構各有不同，重要組成部分一般有控制端、視覺及成像系統、執行端、傳感器、軟板等。智慧醫療機器人的功能主要包括手術導航及操作、醫藥物資運輸、患者康復運動輔助、無人值守醫療后勤操作等，主要用于手術、院外護理、醫院后勤、院內患者服務等用途。

1. 智慧醫療機器人全球市場規模

  隨著醫療自動化需求的不斷增長，智慧醫療機器人市場迎來了快速增長時期。根據前瞻產業研究院數據，2018年上半年，國內醫療服務機器人市場規模達5.2億美元。根據中投顧問產業研究中心預測，智慧醫療機器人市場2017－2021年均復合增長率約為15.04％，2021年全球市場規模將達到207億美元。

2. 智慧醫療機器人產業鏈

智慧醫療機器人關鍵技術

  控制系統：是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務的裝置，由硬件軟板集成和控制算法組成，直接決定了智慧醫療機器人的性能及優劣。伺服系統：智慧醫療機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。

  感器：使智慧醫療機器人感知聲、光、物體、障礙等外部環境因素的必需硬件。

  機器人視覺：機器人視覺涉及使用相機硬件和計算機算法的組合，機器人視覺不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進行處理，進而提取出有用的信息提供給機器人。

  語音識別：語音識別技術就是讓機器通過識別和理解過程把語音信號轉變為相應的文本或命令的技術，多用于智慧醫療機器人與醫生或患者的人機交互。

  仿生材料：仿生材料是指模仿生物的各種特點或特性而研制開發的材料，某些智慧醫療機器人需要大量的FPC材料，形成醫療機器人的放生肌肉、骨骼或皮膚組織，輔助醫生或者服務患者。

  5G : 5G網絡是第五代移動通信網絡，比4G網絡的傳輸速度快數百倍。5G有四大重要特點:高速度、泛在網、低功耗、低時延，這使得遠程操作智慧醫療機器人成為可能。

  力觸覺：是解決醫療現場沉浸感問題的關鍵技術，力觸覺技術可以傳遞壓力，溫度、紋理、速度、加速度、震動等各種信息，就像人在現場真正的觸摸一樣，反饋給醫生或者患者真實的感受。